熊本県で運営されている「RVパーク」「RVパークsmart」は26ヶ所（2024年2月現在）。山鹿市周辺、阿蘇周辺、天草周辺に多く、道の駅に併設されているのは「子守歌の里五木」「あそ望の郷くぎの」「きくすい」「錦」「水辺プラザかもと」「有明」「宮地岳かかしの里」で、いずれもRVパークsmartです。温泉施設の駐車場利用で温泉を手軽に利用できるのはRVパークの「御立岬公園」（芦北町）、RVパークsmartの「草枕温泉てんすい」（玉名市）、「癒しの森ゆ～かむ」（沸かし湯・山鹿市）など、道の駅の温泉施設と合わせて9か所あります。RVパーク山鹿は山鹿温泉街散策に最適です。